谷銀關注 | 人形機器人“揭榜挂帥”，加快核心技術攻克

2023年9月13日，工信部發(fā)布《工業和信息化部辦公廳關于組織開(kāi)展2023年未來産業創新任務揭榜挂帥工作的通知》，列示包括元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能(néng)4個重點方向(xiàng)的揭榜挂帥任務榜單。

工信部組織開(kāi)展未來産業創新任務揭榜挂帥工作，包括元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能(néng)四大方向(xiàng)。爲加快推動未來産業創新發(fā)展，工信部組織開(kāi)展未來産業創新任務揭榜挂帥申報工作，本次揭榜任務主要面(miàn)向(xiàng)未來制造、未來信息2大前沿領域，面(miàn)向(xiàng)元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能(néng)4個重點方向(xiàng)，聚焦核心基礎、重點産品、公共支撐、示範應用等共計52項具體任務，發(fā)掘培育一批掌握關鍵核心技術、具備較強創新能(néng)力的優勢單位，突破一批标志性技術産品，加速新技術、新産品落地應用。

人形機器人揭榜挂帥榜單包括核心基礎、重點産品、公共支撐、典型應用四大類型。人形機器人揭榜挂帥任務榜單包括：①核心基礎，包括全身動力學(xué)控制算法、電機驅動器、力傳感器、MEMS姿态傳感器、觸覺傳感器。重點研發(fā)小體積、高效率、高性能(néng)的核心零部件，推動核心零部件的産業化應用；全身動力學(xué)控制算法形成(chéng)人形機器人高動态行走控制方法，在人形機器人實物平台上進(jìn)行實驗驗證。②重點産品，包括旋轉型電驅動關節、直線型電驅動關節、機械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能(néng)量密度電池。旋轉型關節、直線型關節、機械臂與靈巧手實現人形機器人高爆發(fā)、高功率密度的關節性能(néng)需要；高算力主控制器研究開(kāi)放性控制器軟件，實現先進(jìn)算法的模塊化可拓展；高能(néng)量密度電池實現電池組小型化、輕量化設計，同時滿足人形機器人瞬時功率大、連續工作時間長(cháng)的需求。③公共支撐，包括人形機器人的端到端仿真開(kāi)發(fā)平台、标準&測試&評估、機器腦智能(néng)控制技術。④典型應用，包括面(miàn)向(xiàng)工業制造、災害救援、危險作業、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂的典型應用，提升傳統生産環節的作業效率，推動人形機器人在新興領域的應用。

“揭榜挂帥”有望爲人形機器人等領域帶來資金支持，有利于技術進(jìn)步，搶占産業鏈以及市場擴容。多個地方政府出台了對(duì)揭榜挂帥項目給予的資金支持計劃，有望加快人形機器人突破關鍵核心技術和産業化的步伐。爲了解決當前科技創新中的“卡脖子”技術難題，“揭榜挂帥”在全國(guó)迅速興起(qǐ)。2016年以來，習總書記多次強調，關鍵核心技術攻關可以搞揭榜挂帥。2021年以來，多個地方政府發(fā)布“揭榜挂帥”項目管理辦法，并且提出對(duì)揭榜挂帥項目給予的資金支持計劃。例如，陝西省科技廳、雲南省科技廳等表示會對(duì)揭榜挂帥項目給予不超過(guò)1000萬元的補貼，并且針對(duì)特殊重大事(shì)項采取一事(shì)一議的原則确定補助額度。此次工信部針對(duì)人形機器人等重點方向(xiàng)的揭榜挂帥工作，配合各地方政府的支持政策，有望針對(duì)人形機器人項目提供更多資金支持，將(jiāng)有效減少人形機器人企業研發(fā)壓力，加快人形機器人突破關鍵核心技術和産業化的步伐。

人形機器人等未來産業通過(guò)“揭榜挂帥”方式有利于引領國(guó)産廠商實現重大技術進(jìn)步、搶占國(guó)際競争制高點、加快市場擴容。①引領重大技術進(jìn)步：“揭榜挂帥”有利于整合優化人形機器人領域的科技資源配置，廣泛彙聚優勢研發(fā)力量，有組織、高效率破解人形機器人領域的科技難題。②搶占國(guó)際競争制高點：國(guó)内各企業、高校、研究單位在人形機器人的核心基礎部件、重點産品方面(miàn)擁有深厚技術積累，并且國(guó)内企業在産品快速研發(fā)能(néng)力、快速擴産能(néng)力、穩定供應能(néng)力方面(miàn)具備明顯優勢，有望在人形機器人産業鏈中占據重要地位。③帶動市場規模擴容：人形機器人是AI最有前景的落地方向(xiàng)之一，預計當人形機器人産業叠代成(chéng)熟之後(hòu)，所對(duì)應的年度市場規模會有數萬億元。