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高端制造闆塊
政策、知識、技術
我國(guó)機器人産業的發(fā)展，離不開(kāi)企業的攻堅和行業的進(jìn)取，當然更離不開(kāi)政府政策的引導和支持。近年來，随著(zhe)自動化技術、人工智能(néng)技術的不斷突破，我國(guó)機器人産業迎來迅猛發(fā)展。其中，工業機器人市場規模和市場增速已經(jīng)居于世界前列，我國(guó)連續五年成(chéng)爲工業機器人最大應用市場；服務機器人發(fā)展處于領先位置，市場需求正在不斷擴大；特種(zhǒng)機器人正在加速應用拓展，未來市場潛力無限。
目前，創新型企業正在不斷湧現，技術攻堅任務正在有序進(jìn)行，核心部件國(guó)産化趨勢愈發(fā)明顯，這(zhè)些都(dōu)離不開(kāi)政府政策的重視和支持。與此同時，随著(zhe)市場規模和應用的不斷拓展，越來越多的企業進(jìn)入到機器人制造領域，産品标準、行業規範、檢測認證、企業競争等制度建設也成(chéng)爲當務之急，這(zhè)同樣(yàng)需要政府政策給予引導和疏通。
長(cháng)期以來，國(guó)家已經(jīng)出台了一系列的相關政策，對(duì)機器人相關的智能(néng)産品、技術企業和制造行業進(jìn)行扶持，來鼓勵機器人企業和行業的發(fā)展。
近幾年主要政策綜述如下：
2015年5月8日，國(guó)務院印發(fā)《中國(guó)制造2025》，提出我國(guó)實施制造強國(guó)戰略第一個十年行動綱領。
該綱領指出，面(miàn)對(duì)正在發(fā)生的全球制造業競争格局的重大調整，以及我國(guó)經(jīng)濟發(fā)展環境的重大變化，我們建設制造強國(guó)的任務艱巨而緊迫：要“推進(jìn)信息化與工業化深度融合，加快發(fā)展智能(néng)制造裝備和産品；組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執行功能(néng)的高檔數控機床、工業機器人、增材制造裝備等智能(néng)制造裝備以及智能(néng)化生産線，突破新型傳感器、智能(néng)測量儀表、工業控制系統、伺服電機及驅動器和減速器等智能(néng)核心裝置，推進(jìn)工程化和産業化”；在機器人領域，要“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成(chéng)設計制造等技術瓶頸”。
2011年3月頒布的“十二五規劃”提出，我國(guó)要進(jìn)一步推動産業升級。
規劃提出，要提高裝備制造行業智能(néng)化水平，將(jiāng)高端裝備制造作爲未來戰略性新興産業；鼓勵企業技術進(jìn)行改造，加快淘汰落後(hòu)工藝技術和設備。
2011年12月國(guó)務院制定工業轉型升級規劃（2011-2015），爲提升工業控制的集成(chéng)化、智能(néng)化水平，要發(fā)展相關支撐技術和産品，如“分布式控制系統、可編程控制器、驅動執行機構、觸摸屏、文本顯示器等”。
2012年7月國(guó)務院制定戰略性新興産業發(fā)展規劃，在屬于高端裝備制造的智能(néng)制造裝備領域提出“重點發(fā)展具有感知、決策、執行等功能(néng)的智能(néng)專用裝備，突破新型傳感器與智能(néng)儀器儀表、自動控制系統、工業機器人等感知、控制裝置及其伺服、執行、傳動零部件等核心關鍵技術”。
2012年5月工信部制定《高端裝備制造業“十二五”規劃》，提出智能(néng)制造裝備産業是當前需要優先發(fā)展的五大高端裝備制造業之一。未來將(jiāng)圍繞感知、決策和執行三個關鍵環節，突破“新型傳感、高精度運動控制、故障診斷與健康維護等關鍵技術，大力推進(jìn)智能(néng)儀表、自動控制系統、工業機器人、關鍵執行和傳動零部件的開(kāi)發(fā)和産業化”。
2012年6月工信部和中國(guó)工程院制定《“數控一代”裝備創新工程行動計劃》，將(jiāng)可編程控制器、人機界面(miàn)、控制軟件、變頻器、伺服驅動、節能(néng)電機等自動化技術被(bèi)作爲重點開(kāi)發(fā)對(duì)象，并提供政策補助；目标在2020年實現紡織機械、塑料及橡膠加工機械、中小型機床與基礎制造裝備、印刷機械、包裝機械、食品加工機械、制藥機械等領域裝備數控化率70%。
2013年12月工信部在《關于推進(jìn)工業機器人産業發(fā)展的指導意見》中爲推進(jìn)工業機器人産業發(fā)展，提出“開(kāi)展工業機器人系統集成(chéng)、設計、制造、試驗檢測等核心技術研究，攻克伺服電機、精密減速器、伺服驅動器、末端執行器、傳感器等關鍵零部件技術并形成(chéng)生産力”。
2013年2月國(guó)家發(fā)改委發(fā)布修訂後(hòu)的《産業結構調整指導目錄》，將(jiāng)大量的工業自動化領域系統和裝置列入鼓勵類，與發(fā)行人相關的有“伺服電機及其驅動裝置、點數在512個以上的可編程控制器、智能(néng)化工業自動檢測儀表與傳感器、機器人及工業機器人成(chéng)套系統”等項目。
2011年6月國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部、商務部和知識産權局將(jiāng)工業自動化作爲當前優先發(fā)展的高技術産業化重點領域。
另外，國(guó)家發(fā)改委、财政部和工信部自2011年開(kāi)始每年組織實施智能(néng)制造裝備發(fā)展專項，其中2013年重點支持“重點領域發(fā)展數字化車間、核心智能(néng)測控裝置的研發(fā)與創新、智能(néng)技術和智能(néng)制造系統在國(guó)民經(jīng)濟重點領域的示範應用”等，鼓勵智能(néng)裝備制造和使用單位申報項目，并安排研發(fā)補助資金。
根據機器人的應用環境及我國(guó)機器人的自身市場現狀，中國(guó)電子學(xué)會將(jiāng)機器人分成(chéng)工業機器人、服務機器人、特種(zhǒng)機器人三類。其中，工業機器人是指面(miàn)向(xiàng)工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，在工業生産加工過(guò)程中通過(guò)自動控制來代替人類執行某些單調、頻繁和重複的長(cháng)時間作業。
工業機器人被(bèi)認爲是智能(néng)制造的重要基石，但國(guó)産機器人和芯片産業其實存在相似制約，即對(duì)外依存度高、缺乏核心技術，阻礙我國(guó)智能(néng)制造的發(fā)展。在近日召開(kāi)的第五屆中國(guó)機器人峰會上，工業機器人如何突圍成(chéng)爲大家探讨的重點。
據前瞻産業研究院《中國(guó)工業機器人行業産銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年我國(guó)機器人銷量8.7萬台，同比增長(cháng)26.9%，快于全球增速15.9%，占全球銷量的30%。2017年我國(guó)工業機器人年銷量11.1萬台，同比增長(cháng)27.59%，增速連續三年擴大。
機器人面(miàn)臨核心技術難題
我國(guó)機器人市場增長(cháng)迅猛，到2020年預計銷量將(jiāng)達到20萬台。去年1月26日發(fā)布的《中國(guó)制造2025》重點領域技術創新路線圖（2017年版）提出到2020年，自主品牌工業機器人市場占有率達到50%以上，關鍵零部件國(guó)産化率達到50%以上。
國(guó)家制造強國(guó)建設戰略咨詢委員會委員屈賢明說，現在問題的關鍵就是要吸取芯片發(fā)展滞後(hòu)受制于人的教訓，力争到2020年基本解決機器人關鍵零部件依靠國(guó)外的這(zhè)麼(me)一個瓶頸。
工業機器人産業的确面(miàn)臨井噴的趨勢，但這(zhè)種(zhǒng)井噴必須依靠自主零部件和集成(chéng)技術的提升才能(néng)解決目前供給不平衡不充分的困境。關鍵零部件這(zhè)幾年雖有突破，但電機、主軸等高端部件仍大量依靠進(jìn)口。
香港科技大學(xué)教授李澤湘認爲，機器人核心零部件一直是困擾國(guó)産機器人發(fā)展的一個瓶頸問題，如何突破這(zhè)個瓶頸，使國(guó)家機器人特别是工業機器人産業得到快速穩定發(fā)展，是所有機器人領域從業者的一個夢想，也是一個長(cháng)時間的追求。
機器人爲何那麼(me)重要
機器人是裝備行業實現智能(néng)制造的關鍵，甚至是核心裝備。智能(néng)裝備的核心其實就是智能(néng)機器人，機器人爲智能(néng)制造提供強大的支撐。
機器聯網是智能(néng)制造的基礎，但到2017年底，企業的機聯網隻有39%，特别是中小企業聯網比例更低。浙江省智能(néng)制造專家委員會主任毛光烈說，中小企業離全面(miàn)實現智能(néng)制造的要求尚遠，真正實現數據化制造，把整個企業大數據全打通的企業實際上很少。一些大企業也不過(guò)是在一些二級分廠、部分車間實現了自動化、智能(néng)化生産。中小企業完成(chéng)自動化、智能(néng)化、生産化整線改造的更少了，因此在中小企業大面(miàn)積推廣智能(néng)制造，确實是待破解難題。
工業機器人是制造系統中最重要的智能(néng)制造裝備。随著(zhe)制造系統中人力占的比重越來越小，智能(néng)制造裝備産業的發(fā)展速度明顯跟不上推進(jìn)的力度。
“要加快我們智能(néng)制造裝備産業的發(fā)展，這(zhè)個産業發(fā)展當中核心的是工業機器人。”國(guó)家制造強國(guó)建設戰略咨詢委員會委員朱森第說，工業機器人是最重要的智能(néng)制造裝備，制造當中各個環節都(dōu)要用到機器人。可以說，沒(méi)有機器人，智能(néng)制造的系統是難以實現的。
機器人應該爲智能(néng)制造提供強大的支撐，但是機器人技術本身面(miàn)臨很大的挑戰。中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長(cháng)丁漢認爲這(zhè)種(zhǒng)挑戰表現在三個方面(miàn)，一是傳感器技術，二是大數據技術，另外一個就是人工智能(néng)技術。如果沒(méi)有核心傳感器技術，沒(méi)有核心軟件技術，機器人發(fā)展很可能(néng)原地踏步。
一般認爲，工業機器人的關鍵零部件主要有七大類，實現關鍵零部件自主化主要依靠衆多專注細分領域的專精特企業，特别是已經(jīng)解決了資本和技術原始積累的民營企業。
屈賢明說，機器人制造商和機器人産業園，盲目追求産業鏈完整的做法是一個誤區。機器人關鍵零部件還(hái)是應該交給那些專精特的專業廠大批量生産，這(zhè)樣(yàng)才能(néng)保證質量和低成(chéng)本，希望大家不要盲目一哄而上，避免市場惡性競争。機器人産業在中國(guó)要成(chéng)氣侯，必須下決心解決核心零部件和元器件的問題。
前30年發(fā)展當中，機器人産業并沒(méi)有形成(chéng)市場規模，總結其中的經(jīng)驗教訓，對(duì)于我們做好(hǎo)未來30年的發(fā)展能(néng)夠提供借鑒。
朱森第認爲，2015-2025年這(zhè)十年是國(guó)家機器人産業的躍升期，到2016年國(guó)産機器人市場占有提升到33%，已實現三分天下有其一。對(duì)這(zhè)十年躍升期，國(guó)家從基礎技術、共性技術到關鍵部件到整機以及未來機器人産業在整個市場中的占有率都(dōu)做了安排部署。他認爲，下一個十年將(jiāng)進(jìn)入追趕期，到2035年之前，如果産業能(néng)夠在核心技術的掌握上，在關鍵部件的産業形成(chéng)上，在主機各行各業應用領域擴充上解決好(hǎo)相關難題，機器人産業就能(néng)夠發(fā)展得更加健康。
從實際來看，我國(guó)在高科技領域與世界處于跟跑、并跑和領跑“三跑”并行階段。在機器人領域，國(guó)外仍然有值得學(xué)習之處，但中國(guó)也有自己的優勢。有專家表示，中國(guó)擁有龐大的市場，未來中外應該共同努力，再創國(guó)際科技發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的奇迹。
熱點、趨勢、動态
近年，随著(zhe)勞動力成(chéng)本不斷上漲，工業領域“機器換人”現象普遍，工業機器人市場與産業也因此逐漸發(fā)展起(qǐ)來。由于中國(guó)城鎮單位就業人員平均工資已經(jīng)從10年前的18200元飙漲至56399元，高成(chéng)本勞動力施壓下，利用工業機器人轉型智能(néng)制造成(chéng)爲發(fā)展趨勢，也是中國(guó)制造業的重大戰略之一。
目前，機器人産業正在全球範圍内加速發(fā)展，全球工業機器人銷量仍然以兩(liǎng)位數大幅增長(cháng)，2018年，突破230萬台，其中，140萬台在亞洲，占比超過(guò)一 半。
自2013年以來，中國(guó)已成(chéng)爲全球最大的機器人消費國(guó)。2014年消費5.6萬台機器人，同比增長(cháng)超55%，占全球總消費量的1/4，相較于2006 年的5800台，猛增近10倍。2015年，中國(guó)工業機器人銷售量爲6.85萬台，同比增長(cháng)19.9%。2018年我國(guó)工業機器人市場規模有望突破10萬台。
工業機器人由機械本體、控制系統、驅動與傳動系統和傳感器組件等基本部分組成(chéng)。是應用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機械裝置，能(néng)自動執行工作，靠自身動力和控制能(néng)力來實現設計功能(néng)的裝置。機器人的主體爲機座和執行機構，主要包括臂部、腕部和手部，有的帶有行走機構。既可接受人類指揮，也可按照預先編排的指令程序運行，先進(jìn)的工業機器人能(néng)夠根據人工智能(néng)技術制定的原則綱領行動。
自20世紀60年代初機器人問世以來，機器人技術經(jīng)曆了不斷的發(fā)展，已取得了實質性的進(jìn)步和成(chéng)果。主要體現在如下幾個方面(miàn)：
(1)提高生産過(guò)程的自動化程度應用機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生産率，降低生産成(chéng)本，加快實現工業生産機械化和自動化的步伐。
(2)改善勞動條件、避免人身事(shì)故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人直接操作是有危險或根本不可能(néng)的。而應用機器人即可部分或全部代替人安全地完成(chéng)作業，大大地改善工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重複作業的操作中，以機器人代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成(chéng)的人身事(shì)故。
(3)減少人力，便于有節奏的生産應用機器人代替人進(jìn)行工作，這(zhè)是直接減少人力的一個側面(miàn)，同時由于應用機器人可以連續地工作，這(zhè)是減少人力的另一個側面(miàn)。因此，在自動化機床和綜合加工自動生産線上目前幾乎都(dōu)設有機器人，以減少人力和更準确地控制生産的節拍，便于有節奏地進(jìn)行生産。
目前，世界上有百萬多台工業機器人正在各種(zhǒng)生産現場工作;在非制造領域，上至太空艙、宇宙飛船，下至極限環境作業、日常生活服務，機器人技術的應用已拓展到社會經(jīng)濟發(fā)展的諸多領域;傳統制造領域，工業機器人經(jīng)過(guò)誕生、成(chéng)長(cháng)、成(chéng)熟期後(hòu)，已成(chéng)爲不可或缺的核心自動化裝備。
汽車行業仍是主要應用領域,工業機器人在國(guó)内的應用以汽車以及電子工業居多，此外還(hái)有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。從應用行業看，汽車行業依舊是中國(guó)工業機器人市場最大的消費行業，電氣機械和器材制造業位居第二位，金屬制造行業位居第三位。
(1)熱加工生産中的工業機器人。工業機器人在鑄造生産中應用廣泛，涉及鑄造、噴砂處理、噴丸清理及鑄件運輸等幾乎所有環節。
工業機器人在鑄造生産中所完成(chéng)的基本功能(néng)包括：從機器的工作區域取出鑄件;依次將(jiāng)鑄件移送到檢測位置，進(jìn)入冷卻裝置;放入切邊機的壓模中;從壓模中拿走，分 放在包裝箱中;將(jiāng)芯放到鑄造砂型中并澆注金屬。用于鑄造生産中的工業機器人應具有特殊的結構形式，以防止周圍介質的作用;如控制櫃、控制台、導軌以及摩擦表面(miàn)的密封，將(jiāng)控制系統布置在獨立單元中等。鑄造生産中的工業機器人正朝著(zhe)運行的快速性及可靠性方向(xiàng)發(fā)展。
(2)冷加工設備中的工業機器人。工業機器人在鍛壓設備生産中涉及的應用領域包括：用于曲柄壓力機、模壓曲柄彎管機、螺旋壓力機等。
在鍛壓生産中應用的工業機器人，其基本功能(néng)包括：從規定位置夾持毛坯;移送到工作位置;從一個位置轉放到另一個位置(其中包括轉動);取下成(chéng)品件并將(jiāng)其放到包裝箱中;抓放廢料;發(fā)出控制機器人技術綜合裝置的指令等。
(3)金屬切削機床用的工業機器人。在柔性生産單元、柔性制造系統中，采用工業機器人輔助生産是最有成(chéng)效的方法。目前，具有基本組合模塊結構的金屬切削機床用工業機器人已經(jīng)得到廣泛的應用。
金屬切削機床用的工業機器人所完成(chéng)的基本功能(néng)包括：在機床工作空間内安裝事(shì)先已經(jīng)定向(xiàng)的毛坯;從機床上取下零件并放入包裝箱(貯料器)中;必要時翻轉零件， 清洗零件及夾具的基準面(miàn);控制裝置發(fā)出工藝指令;檢測零件等。當采用輔助裝置和坐标循環台、升降平台等機構時，可以擴大工業機器人的功能(néng)。
(4)裝配用工業機器人。在裝配生産中的工業機器人，既可爲自動裝配機服務，又可直接用來完成(chéng)大批量零件裝配作業。
裝配作業包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。爲實現工業機器人操作必須保證基本功能(néng)的實現：如在垂直方向(xiàng)上手臂應該能(néng)作直線運動;機器人結 構在沿垂直軸方向(xiàng)上要有足夠高的剛度，能(néng)夠承受在裝配方向(xiàng)上産生相當大的作用力;機器人有補償定位誤差的可能(néng)性，即結構的柔順性，如依靠在垂直于裝配基本方向(xiàng)的平面(miàn)上結構的柔順性;工作機構能(néng)作高速運動。當考慮上述基本功能(néng)要求時，裝配工業機器人合理的結構應該是帶有在水平面(miàn)上鉸接的工作手臂，并具有垂直 行程的工作機構。工業機器人的承載能(néng)力不應超過(guò)極限值，并且，機器人應具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結構。
(5)金屬電鍍設備用的工業機器人。金屬電鍍設備用的工業機器人主要用于在電鍍槽上的服務及塗漆作業。涉及的應用領域包括：電鍍法塗層、化學(xué)法塗層、陽極機械法在零件上塗層等。目前，提高金屬電鍍機器人操作機的移動速度、提高電傳動的勞動生産率、減少金屬消耗量、減少生産過(guò)程所占的工作面(miàn)積等是該類工業機器人的發(fā)展方向(xiàng)。
同樣(yàng)，在工業機器人研究領域，學(xué)者們正朝著(zhe)模糊控制、智能(néng)化、通用化、标準化、模塊化、高精化、網絡化及自我完善和修複能(néng)力等方向(xiàng)進(jìn)行研發(fā)。
(1)模糊控制和智能(néng)化。模 糊控制是利用模糊數學(xué)的基本思想和理論的控制方法。對(duì)于複雜的系統，由于變量太多，用傳統控制模型難以正确描述系統的動态，此時便可以用模糊數學(xué)來處理這(zhè)些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能(néng)。随著(zhe)計算機技術、模糊控制技術、專家系統技術、人工神經(jīng)網絡技術和智能(néng)工程技術等高新技術的不斷發(fā) 展，工業機器人的工作能(néng)力將(jiāng)會突破性的提高及發(fā)展。
(2)通用化、标準化、模塊化。工業機器人的組件及構件實現通用化、标準化、模塊化是降低成(chéng)本的重要途徑之一。
(3)高精化。随著(zhe)制造業對(duì)機器人要求的提高，開(kāi)發(fā)高精度工業機器人是必然的發(fā)展結果。
(4)網絡化。目前應用的機器人大多僅實現了簡單的網絡通訊和控制，如何使機器人由獨立的系統向(xiàng)群體系統發(fā)展，使遠距離操作監控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。
(5)自我完善和修複能(néng)力。機器人應該具有自我修複的能(néng)力，才能(néng)更好(hǎo)地避免因爲突發(fā)狀況導緻的生産停頓。當出現錯誤指令時應該自己進(jìn)行報警或調試;當元器件損壞時可以自我進(jìn)行修複。
技術實力與全球差距明顯
另外，據數據統計在工業機器人産業全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司分别以5823項4512項專利申請位居全球前兩(liǎng) 位，abb(2231項)三星(2016項)日立(1907項)三菱(1823項)豐田(1780項)精工愛普生(1714項)松下(1624項)富士通 (1549項)本田(1343項)東芝(1193項)索尼(999項)庫卡(889項)和西門子(784項)等公司緊随其後(hòu)。
在這(zhè)前十五位全球重要申請人中，日本企業占據了11席，可見目前日本在工業機器人領域具備雄厚的研發(fā)實力，在專利技術方面(miàn)的競争優勢明顯全球相關專利申請量Top15的排名中，中國(guó)國(guó)内專利申請人無一上榜，表明目前中國(guó)國(guó)内企業與國(guó)際巨頭之間的技術實力差距明顯。
可見，我國(guó)工業機器人的核心零部件要想從本質上獲得突破，都(dōu)需要付出更多的耐心和投入，尤其是減速機，期待越大，壓力越大，同時前景也可觀。
上市公司/标杆企業分析
國(guó)内減速器近期多次獲得大額訂單，表明國(guó)産減速器逐漸得到國(guó)内工業機器人廠商的認可。2016年以來，随著(zhe)機器人需求的大幅增加，國(guó)産減速器在技術上不斷成(chéng)熟，國(guó)産工業機器人企業考慮降低成(chéng)本等方面(miàn)的考慮，開(kāi)始逐漸開(kāi)始認可國(guó)産的減速器。2018年1月，埃夫特、上海歡顔從南通振康分别購買了3000台和15000台RV減速器；3月份，雙環傳動與埃夫特簽署了戰略合作協議，約定埃夫特將(jiāng)在雙環傳動采購10000台RV減速器；2018年5月，伯朗特與中大力德簽訂迄今爲止最大的RV減速器戰略框架合同，約定在2019年12月前采購不低于30000台 RV 減速器。
【上海機電】
公司發(fā)布2018年中報，上半年實現收入103.08億元，歸母淨利潤6.54億元，業績符合預期。公司核心邏輯包括：
1）中國(guó)是全球最大電梯市場，增速放緩但仍能(néng)保持增長(cháng)，在具備核心技術優勢的“制造+服務”模式下公司市場地位有望不斷加強；
2）聯手日本納博布局的精密減速器業務前景光明，有望增厚公司業績；
3）集團層面(miàn)對(duì)機器人等先進(jìn)制造領域的多維布局有望形成(chéng)發(fā)展合力，在手現金充沛保證長(cháng)期競争力。
精密減速器是機器人三大核心零部件之一，據IFR數據近年日本納博精密減速器全球市場份額保持60%左右。公司聯手日本納博分别合資成(chéng)立了納博精機（負責生産精密減速器，公司持股33%）、上海納博（負責中國(guó)區銷售，公司持股51%），我們認爲公司能(néng)夠依托全球一流合作平台，抓住中國(guó)機器人産業快速發(fā)展的曆史機遇，随著(zhe)納博精機産能(néng)提升和上海納博國(guó)内市場開(kāi)拓，機器人精密減速器業務發(fā)展前景光明，有望增厚公司業績。
【雙環傳動】
公司目前是全球生産規模最大、實力最強的齒輪散件專業制造企業之一，已形成(chéng)涵蓋乘用車、商用車、非道(dào)路機械、電動工具等多個領域門類齊全的産品結構。在産業升級的大趨勢下，公司與時俱進(jìn)，主營業務上向(xiàng)自動變配套齒輪積極轉型；同時依靠自身優勢開(kāi)辟新戰場，大力布局RV減速器業務，在未來有望厚積薄發(fā)。
全球市占率加速提升，分享自動變市場紅利：
目前自主品牌的自動變滲透率爲30%左右，仍有很大提升空間，在自主品牌逐漸崛起(qǐ)的背景下市場存在巨大增量。公司業務轉型及時，基于幾十年的專業化齒輪制造積累，形成(chéng)了行業巨頭客戶群，産品質量得到全球認可，將(jiāng)持續分享自動變市場紅利。
公司與采埃孚的深度合作也标志著(zhe)公司國(guó)際外包業務的進(jìn)一步加速，此次合作的示範性作用將(jiāng)助力公司在自動變齒輪的國(guó)際市場中形成(chéng)較強的競争力。
技術與産能(néng)并舉，RV減速器業務志在必得：
我國(guó)工業機器人産業處在爆發(fā)前夕，作爲核心零部件之一的RV減速器未來三年的市場空間將(jiāng)達到50-70億元。公司自2013年開(kāi)始正式研發(fā)RV減速器，實行技術與産能(néng)并舉的發(fā)展路線：一方面(miàn)對(duì)研發(fā)大力投入，通過(guò)高标準嚴要求精心打磨産品。在過(guò)去5年中國(guó)家課題、專利、獎項的認可，以及包括埃夫特在内的機器人龍頭企業的訂單，都(dōu)印證了公司産品過(guò)硬的技術實力；另一方面(miàn)，公司加速擴産，RV減速器初期即可形成(chéng)6萬套/年的産能(néng)，在國(guó)内廠商中已位居前三。在保質又保量的前提下，公司與國(guó)内廠商相比競争優勢較爲明顯，RV減速器業務有望脫穎而出。
【秦川機床】
緻力于打造“3個1/3”業務，2017年實現穩健發(fā)展。公司主要有三大業務闆塊；一是“機床+工具”，産品包括齒輪加工機床、車床及加工中心類、螺紋磨床、刀具類等，2017年實現營收17.5億，占總營收比58.3%，同比增長(cháng)22.4%；二是“零部件+儀器儀表”，産品包括機器人關節減速器、特種(zhǒng)齒輪箱、汽車零部件、滾動功能(néng)部件、精密齒輪、精密鑄件等，2017年實現營收6.5億，占總營收比21.6%，同比增長(cháng)20.4%；三是“貿易+其他”，服務包括數字化車間和系統集成(chéng)、機床再制造及工廠服務、供應鏈管理及融資租賃等，2017年實現營收6.0億，占總營收比20.1%，同比下滑17.8%，主要爲貿易業務減少影響所緻。公司三大業務闆塊協同發(fā)展，利于打造具有秦川獨特優勢的精密複雜機床工具産業生态系統，營收有望持續穩健增長(cháng)。
機床出貨量位居前三，高端需求空間廣闊。公司是中國(guó)機床工具行業的龍頭企業，規模位列前三，2017年機床類産量達9509台，同比增長(cháng)19.9%，而同期行業的産量是下降的，公司逆勢上揚，呈現出良好(hǎo)的發(fā)展态勢。國(guó)内機床工具行業自2011年達到曆史頂點之後(hòu)，消費市場呈現“消費總量減少，消費需求升級”的新特征。2017年前三季度我國(guó)數控金屬切削機床産量達18.91萬台，産量數控化率爲32.7%，而發(fā)達國(guó)家的平均值在70%以上，機床消費的需求升級將(jiāng)帶動我國(guó)機床數控化率進(jìn)一步提升；再者，目前我國(guó)高端數控機床國(guó)産化率不足10%，進(jìn)口替代空間廣闊。
機器人關節減速器産品爲新亮點，市場空間大。經(jīng)過(guò)5年多的技術研發(fā)，機器人關節減速器項目取得新進(jìn)展，截至2017年末，公司已開(kāi)發(fā)了BX-E/C/F/RD等四大系列共18種(zhǒng)型号85種(zhǒng)規格的産品，2018年計劃産能(néng)達到2.2萬台/年。《中國(guó)制造2025》大力發(fā)展以高檔數控機床和工業機器人爲代表的智能(néng)裝備，深入推進(jìn)裝備制造業轉型升級，這(zhè)一曆史進(jìn)程必然要求以精密減速器爲代表的關鍵基礎零部件産業盡快走向(xiàng)高端。2017年我國(guó)工業機器人産量爲13.1萬台，同比增長(cháng)80.9%，預計未來幾年將(jiāng)維持高速增長(cháng)，精密減速器占工業機器人成(chéng)本的30%以上，每年至少有幾十億元的市場空間。再者，機器人RV減速器國(guó)産化率不超過(guò)5%，國(guó)内企業進(jìn)口替代空間很大。
【中大力得】
公司發(fā)布2018年半年度報告，2018H1實現收入2.78億元；歸母淨利潤0.36億元；扣非淨利潤0.26億元。
毛利率下降和費用率上升拖累扣非業績。受益于公司上半年獲得的963萬元的上市補助，公司淨利潤實現了增長(cháng)，但是扣非利潤下滑，主要是毛利率下滑和費用率上升拖累。2018H1公司綜合毛利率29.91%，同比下降1.71pct，其中減速器毛利率39.64%，同比下降3.44pct；減速電機毛利率27.19%，同比下降1.01pct。管理費用率10.18%，同比上升0.76pct；銷售費用率6.23%，同比上升1.4pct。
減速電機平穩增長(cháng)。公司上半年減速電機實現收入2.05億元，同比增長(cháng)18.27%，公司減速電機面(miàn)向(xiàng)下遊衆多行業：包括食品、紡織、木工、包裝、叉車、食品、農牧、醫療機械行業，其國(guó)産化率較高，公司優勢突出市占率較高。總體來看，減速電機收入平穩增長(cháng)。
靜待減速器放量。公司上半年減速器實現收入6642萬元，同比增長(cháng)18.10%。減速器工藝要求高、投入大和進(jìn)口産品價格高企的矛盾，對(duì)于上下遊的零部件和本體企業都(dōu)面(miàn)臨著(zhe)兩(liǎng)難的選擇。短期來看，外資品牌減速器産能(néng)受限，交貨期延長(cháng)，影響本體企業的放量，長(cháng)期來看，到2020年減速器的供需矛盾將(jiāng)越發(fā)突出。在供需矛盾和兩(liǎng)難選擇下，國(guó)内減速器企業迎來機遇，産品不斷被(bèi)下遊客戶接受，産能(néng)和銷量都(dōu)處于快速釋放中，我們認爲未來從低端到高端、本體+零部件抱團將(jiāng)成(chéng)爲減速器企業快速發(fā)展的選擇路徑。公司與伯朗特的3萬台減速器的合同大單，對(duì)于公司意義重大，借助下遊本體企業的放量，公司的減速器業務有望快速突破，實現快速的放量。
【昊志機電】
傳統電主軸業務承壓，優化産品結構有望助力業績企穩。2017年全球智能(néng)手機出貨量首次出現同比減少，當期出貨量爲14.72億部，同比減少0.1%。随著(zhe)消費電子行業景氣度下滑以及部分高端智能(néng)手機後(hòu)殼開(kāi)始采用玻璃，設備端的鑽攻中心、加工中心等金屬加工機床市場需求開(kāi)始下降，從而影響公司電主軸業績；2017年公司電主軸業務占主營收收入的比重由上半年的79.09%下降至74.09%，傳統電主軸業務面(miàn)臨承壓。在這(zhè)一背景下，公司通過(guò)發(fā)行定增及外延并購等方式不斷優化主軸業務産品結構，目前車床、磨床主軸産品均已實現小規模銷售，未來有望促進(jìn)公司主業企穩。
圍繞機床實現橫向(xiàng)拓展，産品序列不斷完善。公司在立足主軸業務發(fā)展的同時，還(hái)著(zhe)眼于高端裝備制造業，實現産品向(xiàng)數控機床等高端裝備的其他核心功能(néng)部件領域橫向(xiàng)擴張。其中，公司轉台業務已實現批量銷售，2017年實現營業收入2716萬元，同比增長(cháng)42.98%，占主營業務收入比重爲6.11%。同時公司通過(guò)研發(fā)不斷拓展新的産品，2017年研發(fā)費用爲4460萬元，占營收比重達10%；目前公司儲備項目豐富，木工電主軸方面(miàn)已取得5項實用新型專利，直線電機方面(miàn)已取得6項實用新型專利，未來有望爲公司業績的持續增長(cháng)增添動力。
機器人減速器市場空間大，國(guó)産化已到“臨界點”，公司將(jiāng)充分受益。
我們預計2020年國(guó)内機器人銷量將(jiāng)達23萬台，對(duì)應減速器需求量約115萬台，市場規模約42億元；随著(zhe)國(guó)内減速器性能(néng)與國(guó)外差距不斷縮小、部分企業已實現小規模量産、外資減速器品牌被(bèi)倒逼降價，減速器國(guó)産化已到“臨界點”。公司已逐步切入機器人減速器領域，在諧波減速器方面(miàn)已取得2項發(fā)明專利、2項實用新型專利，并有9項發(fā)明專利（其中5項處于實質審查階段）、2項實用新型專利正在申請過(guò)程中。
目前公司的諧波減速器産品已交由意向(xiàng)客戶測試，從測試客戶的反饋情況來看，測試情況良好(hǎo)。随著(zhe)機器人減速器國(guó)産化進(jìn)程的啓動，公司業績增長(cháng)有望充分受益。
